何気にiPadをiOS8.4に上げると
Could not find Developer Disk Image
というエラーが出て、Xcode7 betaでデバッグ出来なくなってしまった。まだXcodeには不慣れなので困り果ててしまったが、ここを見て解決。デバイスサポートのファイルがないので、Xcode 6.4から8.4用のを拝借してXcode 7.0にコピーすると動いた。害があるのかどうかは責任持てません。
Xcode 6.4のフォルダ：
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport
Xcode 7.0 betaのフォルダ：
/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport